Para añadir una firma como firmante en un documento, debe asociarse una imagen al perfil de ese firmante.
Por lo tanto, primero haga un escaneado del papel en el que se hizo la firma. Puede guardarlo en formato png o jpg. Añade esa imagen en la carpeta Contenido/Firmas.
A continuación, vaya a Perfiles o a Perfiles centrales y elija esta imagen para que vaya con el perfil correspondiente.